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单级倒立摆

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代码说明：

设计一个模糊PID控制器,以及单级倒立摆simulink系统，使其可是实现对单级倒立摆的的优化控制。(Design a fuzzy PID controller and a single-stage inverted pendulum simulink system to achieve optimal control of the single-stage inverted pendulum.)

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