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多无人协同任务分配程序平台

于 2021-04-28 发布 文件大小:10629KB
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代码说明:

  多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)

文件列表:

多无人协同任务分配程序平台
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\00README.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\MASS.ply.ini
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Observer1.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target1.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target2.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target3.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\Target4.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\Invisible.NoFlightPath.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\Marker.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\MonsterRabbit.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\NonTarget.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\Rabbit.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\RadarDown.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\RadarUp.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SATrailerDown.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SATrailerUp.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\SensorRectangle.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\UCAV.Black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\ball.black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\craftcap.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\AVDSData\craft.MultiUAV\locaas.black.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.globalhawk.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.locaas.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\DATCOM.unknown.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.globalhawk.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\InputFiles\Parameters.locaas.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\CommData.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\SummaryData.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\diary.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.001.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.002.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104158\workspace.003.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\CommData.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\SummaryData.dat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\diary.txt
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\workspace.001.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MonteCarloData\Run.20140307T104848\workspace.002.mat
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\MultiUAVManual.pdf
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctions.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsBDAS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsCombinedS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ATRFunctionsSingleS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AVDSData2WorkSpace.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AVDSData2WorkSpaceS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AngleToHeading.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\AuctionProgress.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateBenefit.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateDist.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateDistanceToGo.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CalculateWaypoints.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CapTransShipIO.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CapTransShipIOInS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\ClassifyTarget.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommMessageHistory.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommMessageHistorySingle.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommPlot.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommPlotMonte.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CommRunStats.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CreateExplosion.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CreateStructure.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\CreateVehicleGraphic.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_AssumeDutyS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_Auction.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_AuctionS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_IterationControl.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_IterationControlS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_MessageControl.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_MessageControlS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DAINF_StoreBenefitsS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_CalculateBenefits.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_CalculateBenefitsS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_CapTransShipAssign.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_CapTransShipAssignS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_ComparePlanS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DINF_GetBenefits.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DebugShowData.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DistBivariateNormal.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DistExponential.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DistPoissonPolar.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\DistributeTargetsS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\EndFunctionVehicleS.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\FindMessageIndex.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\FindRequiredTask.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\FindTargetState.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\FuturePosition.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\GUIMultiUAV.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\GetAssignmentAlgoName.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\GetBenefits.m
多无人协同任务分配程序平台\MultiUAV2\m-file\GetLibDir.m

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  • i2c_master_slave_pic
    This I2C library contains the following functionalities: - master/slave communication - timeout in case of bus failure - self recovery after timeout - possibility to write one of 32 bytes slave registers In the archive you can find the hardware schematic, some photos of the working platform, the required libraries and an working example. In the example the master MCU writes 2 bytes to the slave MCU which then sums them together. Then the MCU read the result and print it on the LCD. In case of I2C failure, either a TIMEOUT or FAILURE message will be printed on the LCD depending of which line was break. The MCU uses for both master and slave was PIC16F887. It use internal clock at 8Mhz so no cristal is required.
    2017-07-15 03:09:44下载
    积分:1
  • mandala file
    Mandala File design used also in photoshop
    2017-09-14 21:00:59下载
    积分:1
  • Tifatigueandwear
    calculate wear the subroutine coded by Fortran and can be used for the 2D model and useful for the wear calculation
    2020-06-25 00:00:02下载
    积分:1
  • 源代码
    说明:  MATLAB环境下利用YALMIP调用CPLEX12.90,UnitCommitment代码(Under the conventional two-stage dispatching framework, network-constrained unit commitment and economic dispatch are realized.)
    2019-06-14 17:47:25下载
    积分:1
  • 完整版的俄罗斯方块,VC6.0编写,已经过编译,可以运行。
    完整版的俄罗斯方块,VC6.0编写,已经过编译,可以运行。-The full version of Tetris, VC6.0 writing, has been compiled, you can run.
    2023-07-24 15:30:03下载
    积分:1
  • 最小和米!这是动态规划的实现!顶
    最小M段和问题! 这个是用动态规划实现的! 自顶向下的备忘录方法实现的!-smallest and M! This is the realization of dynamic programming! Top-down approach to achieve the memorandum!
    2022-05-06 01:29:30下载
    积分:1
  • matlab_simulation
    纯轨迹跟踪控制 基于matlab 平台编码(pure persuit conntrol source)
    2019-04-30 11:06:35下载
    积分:1
  • LLC_OK(1)
    基于matlab搭建的LLC谐振开关电源,能够实现零电压开通(The LLC resonant switching power supply based on Matlab can realize zero voltage switching.)
    2018-06-11 20:22:39下载
    积分:1
  • Dcp
    翅片上冷凝 udf,由于存在shadow必须考虑两侧冷凝udf。所以需要考虑两侧相变传热传质(The condensation of UDF on the fin, due to the presence of shadow, must be considered on both sides of the condensing udf. Therefore, it is necessary to consider the heat transfer and mass transfer on both sides)
    2017-09-05 10:45:03下载
    积分:1
  • S7-200CN 自由口
    S7-200CN 自由口通讯 西门子PLC S7-200CN 串口 485自由口通讯(S7-200CN Freeport Communication)
    2020-06-17 23:20:01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106409会员总数
  • 8今日下载