登录
首页 » Others » multirobot-formation-control-master

multirobot-formation-control-master

于 2019-05-19 发布 文件大小:494KB
0 122
下载积分: 1 下载次数: 0

代码说明:

  非完整机器人一致性仿真,运用matlab代码对非完整移动机器人的一致性进行了仿真。(Consistency simulation of nonholonomic robots)

文件列表:

multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\graphics\diffcar.png, 1617 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\graphics\keytrick.png, 2954 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\graphics\MRC.gif, 451102 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\MRCn.m, 2162 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\MRControl_original.pdf, 71538 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\README.md, 1565 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master\graphics, 0 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master\multirobot-formation-control-master, 0 , 2019-03-12
multirobot-formation-control-master, 0 , 2019-05-16

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 发送2
    nrf24l01发送程序,可以参考一下,stm32平台(NRF24L01 sending program, you can refer to STM32 platform)
    2020-06-23 00:00:03下载
    积分:1
  • Simulink建立的BLDC电机控制仿真,请使用Matlab7.1或低于7.1的版本。高于7.1的版本有些语法不支持,会出错。模块:电机本体的建模,逆变器的建...
    Simulink建立的BLDC电机控制仿真,请使用Matlab7.1或低于7.1的版本。高于7.1的版本有些语法不支持,会出错。模块:电机本体的建模,逆变器的建模,控制器建模,Charger的建模,过零点建模。附多份讲解文档。-BLDC modeling.please open the project with matlab version lower than 7.1. project including:motor modeling,inverter modeling,charger modeling,controller modeling and zero-cross modeling.description documents included too.
    2022-03-11 23:36:17下载
    积分:1
  • CRC计算软件
    CRC计算器,可以计算CRC8,CRC16,CRC32的多功能计算器(CRC calculator, can calculate CRC8,CRC16,CRC32 multi-function calculator)
    2020-06-22 17:20:02下载
    积分:1
  • f6882f17b04cedff57a4a4a4f9e2af63
    中控pullsdk二次开发包,用于c2,inbio控制板的二次开发。(Central control pullsdk secondary development kit, used for the secondary development of c2, inbio control board.)
    2020-06-19 18:20:01下载
    积分:1
  • 此版本的 SmallStruct 5 为稳定版,可以用于商业开发,适合于C/S结构的功能复杂,业务多变的应用系统。 SmallStruct 5是一个基于配置...
    此版本的 SmallStruct 5 为稳定版,可以用于商业开发,适合于C/S结构的功能复杂,业务多变的应用系统。 SmallStruct 5是一个基于配置的的应用程序框架,集成了应用程序大部分一般性功能,只要编写少量代码即可生成应用程序,并且框架本身也是可扩展的。 -this version of the five SmallStruct stable version can be used for commercial development, suited to the C/S structure and function of complex and changeable business applications. SmallStruct 5 is based on an allocation of the application framework. Integrated application of the majority of the general functions, as long as the preparation of a small amount of code can be generated applications, and the framework itself is extensible.
    2022-06-16 12:47:36下载
    积分:1
  • LABVIEW初学练习
    说明:  hslogic算法仿真,基于MATLAB的中继系统的仿真,瑞利信道下进行测试误码率(Hslogic algorithm simulation, relay system simulation based on MATLAB, test bit error rate under Rayleigh channel)
    2020-06-19 00:40:02下载
    积分:1
  • P3
    说明:  皮尔逊Ⅲ型适线软件,MATLAB编程,GUI,可修改(Pearson-III distribution,Optimum line software,MATLAB,GUI)
    2018-07-04 16:06:17下载
    积分:1
  • STM32F103ZET6的液晶显示 内含各种显示函数
    用于STM32F103ZET6的液晶显示,内含各种显示函数(LCD Display of STM32 Single Chip Microcomputer)
    2020-06-19 12:40:01下载
    积分:1
  • 很好用的通用库存管理程序,具有很多实用功能。管理员密码是...
    很好用的通用库存管理程序,具有很多实用功能。管理员密码是-the common good inventory management procedures, with many useful functions. Administrator password is
    2022-04-25 17:45:39下载
    积分:1
  • Reflash MiniPro
    说明:  como regravar o mini pro
    2019-01-15 11:31:29下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105877会员总数
  • 14今日下载