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机动目标的机动不确定。机动频率我..
在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5―2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。-The maneuver of the maneuvering target is uncertain. The maneuvering frequency is constantly changeable, but traditionally it is beforehand determined as a constant based on the target state estimation in the state model of the maneuvering target. The maneuver of the maneuvering target makes the kinematics equation of the target model mismatch with the practical motion model and the tracking error will be increased. Based on the advantages of the self-learning, the rapid convergence rate and the nonlinear approximation ability of the wavelet neural network,
- 2022-10-19 14:20:03下载
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LDPC_matlab
说明: 关于LDPC的完整的编解码程序,涉及到几种不同的方法,值得学习。(Complete procedures)
- 2021-03-17 21:49:21下载
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this the source code for giving the voice commands
this the source code for giving the voice commands-this is the source code for giving the voice commands
- 2022-05-18 18:24:07下载
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tcmsp
说明: tcmsp爬虫,医学相关,python开发,带操作界面,使用tkinter开发(Tcmsp crawler, medical related, Python development, with GUI by Tkinter)
- 2019-01-22 20:33:50下载
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Unbalance_3phase low voltage
this is simulink file of 3 phase low voltage unbalance grid
- 2019-05-23 17:25:35下载
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DCOPF
说明: 电力系统中,基于直流潮流模型的最优潮流程序(In the power system, the optimal power flow program based on the DC power flow model)
- 2021-01-05 16:14:49下载
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单链表表示的一元多项式的乘法,这个程序感觉不错,可以处理所有正常情况下的输入...
单链表表示的一元多项式的乘法,这个程序感觉不错,可以处理所有正常情况下的输入-This is a Multy of the linklist.
- 2022-06-02 17:15:09下载
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VC++资源管理器-无限级树型菜单
一个比较早的代码了,VC++资源管理器-无限级树形菜单,本程序所用压缩函数库在子目录zipfunc中,在zipfunc目录下,有两个子目录分别包含Release版和Debug版的zipfunc.lib,两者都是共享链接库编译生成.同样,主程序的链接也必须用共享链接库设置.如要生成静态链接库程序,则必须重新编译zipfunc.lib,使之也生成静态链接库文件.
主工程中的CZip类和CUnZip类,是直接使用压缩库函数构造的.编译后不需要额外的文件支持.
具体可见工程设置中的Link选项和C++ ->Preprocessor -> Additional include directories选项以及CZip类和CUnZip类的头文件.
ZipFunc.lib是WinZip的原版.独立使用CZip类压缩出来的文件完全可以用WinZip来解压缩,一点问题也没有.
新版程序支持文件关联,具体代码见CNoteApp类的初始化函数和CNoteDlg类的初始化函数.为了方便期间,本程序没有使用注册表编程.文件关联的实现可以对生成的数据文件使用打开方式关联,一次就OK了.
- 2022-11-18 07:35:04下载
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SCRGYJR20150826
可控硅逆变,控制。全桥并联谐振,锁相环控制。(this is simulink of thyristor inveter,it include start up,control,and PLL.)
- 2017-07-13 22:48:41下载
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GAR
说明: 计算灰度关联度,进行光谱分析,在相关领域使用(Calculate grayscale correlation)
- 2020-06-18 18:00:01下载
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