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代码说明：

说明：遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写(Genetic algorithm design of two-joint manipulator disturbance observer to prepare matlab6.5)

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Write_Parmela
使用matlab编辑文本并输出，作为Parmela的输入文件，同时通过matlab的Dos功能执行粒子模拟计算，节约时间。(Edit text using matlab and output, as the input file Parmela through Dos function matlab implementation of the particle simulation, saving time.)

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libsvm的matlab最新接口,支持64位操作系统下编译,可以超越进程4Gb空间的限制,处理大规模数据(This is the latest libsvm API for matlab supporting to compile under 64 bits OS,which can get away from 4Gb space in order to process large-scale data )

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说明：功率放大器无记忆模型saleh的MATLAB程序(Memoryless Saleh model power amplifier of the MATLAB program)

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