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轮式机器人差速控制矩形轨迹

于 2019-06-13 发布文件大小:37KB

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代码说明：

轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序，代码简单易上手。(Rectangular trajectory algorithm program for differential control of wheeled robots.)

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说明：继续上次传的简单遗传算法，本次上传的文件中添加啦交叉。(Continue to the last mass of the simple genetic algorithm, the file upload add you cross.)

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本程序为实值空间ESPRIT算法源程序，是基本ESPRIT算法在性能上的一种改进(This program is in real space ESPRIT algorithm source code, is a basic algorithm ESPRIT an improvement in performance)

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code for sattelite calculaton

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