Artificial potential field method
于 2017-11-30 发布
文件大小:4KB
0 58
下载积分: 1
下载次数: 28
代码说明：
应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
文件列表：
人工势场法\Artificial_potential_field_method.m, 2096, 2017-11-17
人工势场法\caldistance.m, 134, 2017-10-27
人工势场法\compute_Attract.m, 145, 2017-11-16
人工势场法\compute_repulsion.m, 717, 2017-11-16
人工势场法\evo_compute_repulsion.m, 2018, 2017-11-16
人工势场法\terrain1.m, 882, 2017-11-17
人工势场法\terrain2.m, 658, 2017-11-17
人工势场法
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
