simulation

代码说明：

  利用Actor-Critic学习和径向基神经网络实现路径跟踪，可以跟踪直线和正弦路径(Actor-Critic learning and radial basis function neural network are used to realize path tracking. Linear and sinusoidal paths can be tracked.)

文件列表：

simulation\111.m, 291 , 2019-04-19
simulation\Chap4_1.m, 1871 , 2019-06-05
simulation\initSimRosRobot.m, 428 , 2019-05-19
simulation\SImPathfollowPIDOK.slx, 43516 , 2019-06-05
simulation\SImPathfollowPIDOK.slx.r2017a, 36892 , 2018-12-29
simulation\SImPathfollowPIDOK.slxc, 4957 , 2019-04-02
simulation\SImPathfollowPIDOKgggg.slx, 40386 , 2019-06-02
simulation\slprj\sim\varcache\SImPathfollowPIDOK\checksumOfCache.mat, 392 , 2019-04-02
simulation\slprj\sim\varcache\SImPathfollowPIDOK\tmwinternal\simulink_cache.xml, 312 , 2019-04-02
simulation\slprj\sim\varcache\SImPathfollowPIDOK\varInfo.mat, 5408 , 2019-04-02
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