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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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Delphi/Access学生信息管理系统源码实例
一个由Delphi/Access架构的学生信息管理系统源码实例，实现学生信息的录入、修改、删除、档案查询、资料修改等功能，主要是学生的学籍和选课信息的管理。本套信息管理系统可作为一个简单的入门的Delphi数据库系统开发实例，帮助Delphi新手学习Delphi与Access方面一些常用的操作。
- 2023-03-26 12:30:03下载
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二叉数c++算法实现
二叉数c++算法实现-two forks few c Algorithm
- 2022-06-02 17:21:59下载
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带背景音乐的动画，dos下的多任务实现
带背景音乐的动画，dos下的多任务实现-background music with animation, dos under the multi-task to achieve
- 2023-02-27 18:00:03下载
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无线传感器网络仿真+基于Omnet＋＋
说明： 主用用于通信中的MAC层协议的仿真，模拟节点发包、丢包过程(For the simulation of communicate system)
- 2020-03-25 23:34:55下载
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自营店增加查看缴款记录功能，可以查看门店缴款。
记录数据，门店只能查看自己的缴款记录。
使用同价调拨和变价调拨可以产生相应的GSP报表，...
自营店增加查看缴款记录功能，可以查看门店缴款。
记录数据，门店只能查看自己的缴款记录。
使用同价调拨和变价调拨可以产生相应的GSP报表，即做完同价调拨和变价调拨，可以到对应报表中调用同价调拨单和同价调拨单生成GSP报表。
增加“盘点数量为零商品显示”功能，并增加对盘点时有改动商品的颜色标注，便于对有盘点改动商品的进行跟踪，并且可以在盘点过程中添加电脑中没有的库存商品（自动盘营盘亏中）。
库存盘点时增加“产地”、“备注”和“生产厂家”字段（自动盘盈盘亏）。-payment record increase View function can check stores contributions. Records data, stores can only check their payment record. Using the same price allocation and price changes can have a corresponding allocation of the GSP statements, the same price that is done allocation and price variable allocation, statements corresponding to the call to allocate the same price and with the price of single-generation GPS allocation statements. Increase the "zero inventory quantity of goods shows that the" function, and increase the inventory of goods has changed the color tagging, facilitate inventory changes to a commodity tracking, and inventory in the process of adding a computer without the stock (automatic disk business inventory
- 2022-09-26 12:40:03下载
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switch-service-vmware-
随软件开关服务 vmware相同目录 switch service vmware (With the software switch service vmware the same directory)
- 2012-10-25 14:27:11下载
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GPS-INS11
实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态(Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection)
- 2020-12-22 23:39:08下载
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Table_Operation
列表框运行输入，可以在运行时输入数值，并且在可以自动在前面添加项(The list box runs the input, which can enter numeric values at run time, and automatically add items in front.)
- 2018-05-25 10:19:49下载
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Java ME for a number of keys at the same time deal with examples.
Java ME中对多个按键同时处理的例子。-Java ME for a number of keys at the same time deal with examples.
- 2022-03-11 22:59:25下载
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