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利用反步法

于 2019-06-25 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  利用反步法完成多机器人轨迹跟踪,并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)

文件列表:

546096d85ad245ed9865e6e3e41a0b66, 0 , 2019-02-24
546096d85ad245ed9865e6e3e41a0b66\利用backstepping轨迹跟踪控制器.rar, 3479 , 2019-02-24

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  • tool
    模拟网络发包,自组IP头,udp头,gtp头,可以针对协议修改使用(Analog network contract, from the group IP header, UDP header, GTP header, you can modify the protocol for use)
    2017-07-10 14:36:43下载
    积分:1
  • on VC Word operating procedures, automatic adjustment of serial icon
    有关于VC操作Word的程序,自动调整图标序号的部分-on VC Word operating procedures, automatic adjustment of serial icon
    2022-05-16 20:08:26下载
    积分:1
  • GA源代码
    说明:  看到的比较详细的GA遗传算法源代码,功能应该比较全,大家可以下载试试(See the more detailed GA genetic algorithm source code, the function should be more complete, you can download and try.)
    2020-06-16 02:20:06下载
    积分:1
  • diffuser_FDTD_example
    说明:  Good luck! All the best!
    2020-07-09 06:44:49下载
    积分:1
  • 3D文字跑马灯特效
    一款使用纯CSS3制作的超酷3D文字跑马灯特效(A Super Cool 3D Text Horselight Special Effect Made with Pure CSS3)
    2019-02-14 09:23:39下载
    积分:1
  • pintu
    用MFC编写的拼图游戏,可以在VC++6.0环境下编译成功(Written with MFC jigsaw puzzle, can be in vc++ 6.0 compiled under the environment of success)
    2011-12-21 21:41:51下载
    积分:1
  • tpdmdaxiaoxiaoguo-22
    说明:  A jQuery+CSS simulation of CSS3 image zoom effect comparison. Adaptive size when switching between images in the.
    2019-05-07 09:10:00下载
    积分:1
  • BT
    说明:  B树部分实现。在B-树中查找给定关键字的方法是,首先把根结点取来,在根结点所包含的关键字K1,…,Kn查找给定的关键字(可用顺序查找或二分查找法),若找到等于给定值的关键字,则查找成功;否则,一定可以确定要查找的关键字在Ki与Ki+1之间,Pi为指向子树根节点的指针,此时取指针Pi所指的结点继续查找,直至找到,或指针Pi为空时查找失败。(BTree data structrue)
    2017-12-09 22:03:02下载
    积分:1
  • 灰度图、二值图、边缘图转换代码
    用于图像处理,灰度图、二值图、边缘图转换代码。(For image processing.)
    2018-05-31 14:51:38下载
    积分:1
  • AM&&DSB
    用matlab产生一个频率为1Hz的余弦信源 ,设载波频率20Hz, ,试画出: ? AM及DSB调制信号的时域波形; ? 采用相干解调后的AM及DSB信号波形; ? AM及DSB已调信号的功率谱; ? 调整载波频率及m0,观察分的AM的过调与DSB反相点现象。(A cosine source with a frequency of 1Hz is generated by MATLAB, and the carrier frequency 20Hz is set. The time domain waveform of AM and DSB modulation signals; Adopt coherent demodulation of AM and DSB signal waveforms, The power spectrum of AM and DSB modulated signals, Adjust the carrier frequency and M0, observe the AM overshoot and DSB inverting point phenomenon.)
    2018-06-27 14:50:37下载
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