-
10机39节点算例在matlab simulink 运行程序 IEEE39 for simulink
说明: IEEE 10机39节点算例在matlab simulink 运行程序(IEEE 10-39 in matlab simulink)
- 2021-04-24 13:58:47下载
- 积分:1
-
SW335613
说明: nfc smart card reader driver example
- 2020-06-25 16:40:02下载
- 积分:1
-
物流管理系统的实例程序,VB编译
物流管理系统实例程序,vb编译-examples of Logistics Management System procedures, vb compiler
- 2023-04-03 11:55:03下载
- 积分:1
-
桌面小游戏,十分适合办公室消遣娱乐.游戏方法:5子连线就OK!颜色:红,黄,蓝,绿,紫等等.建议色盲.色弱不要去玩...
桌面小游戏,十分适合办公室消遣娱乐.游戏方法:5子连线就OK!颜色:红,黄,蓝,绿,紫等等.建议色盲.色弱不要去玩-desktop small game that is well suited to the Office of entertainment. Game : 5-link on the OK! Colors : red, yellow, blue, green, purple and so on. Recommendations color blindness. Cure will not play
- 2022-02-14 14:57:03下载
- 积分:1
-
SimuroSot Large League 11vs11
说明: SimuroSot Large League (11vs11)
FIRA WorldCup
- 2019-04-29 13:40:56下载
- 积分:1
-
卡西欧DT
casio DT-930范例
MOT
.RAR-casio DT-930 sample MOT.RAR
- 2022-03-24 20:35:47下载
- 积分:1
-
CodeLineCounter
源代码统计工具可以统计C、C++、C#、Java等主流语言的源码行数(Source code statistics tools can count the number of source lines in mainstream languages such as C, C++, C#, Java, etc.)
- 2020-06-21 04:20:02下载
- 积分:1
-
扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分:1
-
SPSS建模方法
给出 SPSS建模思想与方法,并给出大量实例,欢迎大家参考学习,(The idea and method of SPSS modeling are given.)
- 2018-09-15 11:50:08下载
- 积分:1
-
一款基于jQuery的图片展示插件
说明: 一款基于jQuery的图片展示插件该图片展示插件支持图片循环切换,缩放,旋转,拖拽。(An Image Display Plug-in Based on jQuery)
- 2018-12-25 09:57:30下载
- 积分:1