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VUI
说明: vue练习组件库,用于学习如何开发vue组件(Vue exercise component library for learning how to develop Vue components)
- 2020-06-16 07:20:01下载
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wpf文件编辑器 GfxDesigner
wpf文件编辑器,支持打包导出。去除收费授权!(Wpf file editor, support package export. Remove charge authorization!)
- 2019-06-28 09:36:36下载
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水准网间接平差,是软件设计课编写的小应用程序,希望对刚学习VB的筒子有用...
水准网间接平差,是软件设计课编写的小应用程序,希望对刚学习VB的筒子有用-Indirect leveling network adjustment, the software design course to prepare a small application that just want to be useful to learn VB-cheese
- 2023-03-28 12:20:03下载
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LAMMPS常用建模方法总结
建模是进行材料模拟的第一步,这里对LAMMPS常用的建模方法进行总结(我平时用到的,难免不全面)。 概况来说,建模方法有两种:内部建模和外部建模。(Modeling is the first step in the process of material simulation. This is a summary of the modeling methods commonly used in the LAMMPS. In general, there are two types of modeling approaches: internal modeling and external modeling.)
- 2017-12-07 04:23:36下载
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16位循环冗余校验的4位查表法,用法在文件内有祥细说明
16位循环冗余校验的4位查表法,用法在文件内有祥细说明
- 2022-07-23 04:36:20下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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GMPC
多变量广义预测控制,适用于两输入两输出情况。运行结果正确。(Multivariable generalized predictive control for two input two output condition. The results are correct.)
- 2013-09-12 21:31:02下载
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- 2023-08-14 05:35:03下载
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二维最大熵与交叉熵结合
二维的最大熵与交叉熵结合的图像分割算法,有助与提高图像分割中阈值选取的稳定性。(The combination of two-dimensional maximum entropy and cross-entropy is helpful to improve the stability of threshold selection in image segmentation.)
- 2018-11-12 22:41:00下载
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GPS_coord_trans
说明: 在GPS的呀你就过程中经常要用到坐标转换,该程序包含了WGS84、NEU以及直角大地坐标系的相互转化,并经过多次调试。(In the GPS, 呀 you the process of regular use to coordinate transformation, the program includes the WGS84, NEU, and rectangular earth coordinate system of mutual transformation, and after several debugging.)
- 2010-03-23 15:07:34下载
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