-
YPFZ102 Time-Series Prediction using ANFIS
说明： 此文件为基于ANFIS的时间序列预测的源代码，可直接运行，方便修改使用(This file is the source code of time series prediction based on ANFIS, which can be run directly and is convenient for modification and use)
- 2019-12-31 11:22:19下载
- 积分：1
-
QEKF1
加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
- 2019-06-25 16:29:13下载
- 积分：1
-
MPC-TSDR-Thermal Storage
用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略(Thermal storage model predictive control for simulating demand response, which simulates various control strategies for cooling commercial buildings in complex and real economic environments)
- 2018-11-19 10:06:24下载
- 积分：1
-
FBMCandOFDM
FBMC和OFDM对比仿真,波形，功率谱以及误码率统计(description of FBMC and OFDM)
- 2021-04-29 00:38:43下载
- 积分：1
-
lmap
说明： 天堂的地图配置文件和几个相关的软件
===================
kehuduanmap**.s32
kehuduanmap**.seg
配置文件
配置文件内包含的数据有地图的 安全/战斗区域信息,地图块的拼接与位置信息,建筑物与点缀等内容的拼接与位置
===================
L1MapTool*
地图框架查看器 与 源码
此软件只能查看地图的 安全/战斗区域信息. 关于地图的具体绘制信息并未展示.
因为这个地图肯定是打开了*.s32与*.seg文件 我猜测他就可以直接看到配置文件的明文.
===================
lep.exe
地图预览工具
此工具可以预览极老的某个游戏版本[好像已经失传了]的地图,应该是获取了所有的地图信息后展示出来.
===================(Paradise 1 Game Map Browsing Tool)
- 2020-06-16 06:20:01下载
- 积分：1
-
example
nao机器人的编程例子，包括了获得个关节的值，踢球，识别红球等等(Nao robot programming examples, including the acquisition of joint values, kicking, recognition of red balls and so on)
- 2017-11-21 13:23:50下载
- 积分：1
-
2-d music
说明： 2维度music算法，适合于二维面阵到达角度估计(2-D music for 2-d antenna array doa)
- 2021-02-06 12:59:56下载
- 积分：1
-
14
说明： 无连接网络通信，客户端与服务器端程序简单例子(Connectionless network communication)
- 2018-04-08 20:04:29下载
- 积分：1
-
倒排表
说明： 这是一个基于gensim的倒排表，同时也含有手动实现的部分(This is an inverted table based on gensim, and also contains manual implementation.)
- 2020-06-21 00:00:02下载
- 积分：1
-
CompAct-VSA Design and modelling
说明： 本文介绍了一种新型变刚度执行机构(CompAct-VSA)的设计与建模。压实- vsa的工作原理是基于具有连续调节枢轴点的杠杆臂机构。提出的概念允许开发具有大刚度范围和快速刚度调节响应的驱动单元。执行机构的实现利用凸轮形杠杆臂与可变枢轴驱动齿条和小齿轮传动系统。这种实现导致了高度集成和模块化的组装。尺寸和重量确实是VSAs设计中的一个开放问题，这最终限制了它们在多自由度机器人系统中的实现。本文介绍了执行机构的原理、工作原理和模型。初步结果表明，所提出的压实vsa设计具有快速的刚度调节响应和较大的刚度范围。(This paper describes the design and modelling of a new variable stiffness actuator (CompAct-VSA). The principle of operation of CompAct-VSA is based on a lever arm mechanism with a continuously regulated pivot point. The proposed concept allows for the development of an actuation unit with a wide range of stiffness and a fast stiffness regulation response. The implementation of the actuator makes use of a cam shaped lever arm with a variable pivot axis actuated by a rack and pinion transmission system. This realization results in a highly integrated and modular assembly. Size and weight are indeed an open issue in the VSAs design, which ultimately limit their implementation in multi-dof robotic systems. The paper introduces the mechanics, the principle of operation and the model of the actuator. Preliminary results are presented to demonstrate the fast stiffness regulation response and the wide range of stiffness achieved by the proposed CompActVSA design.)
- 2019-03-19 23:31:15下载
- 积分：1
