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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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Matlab下变频
简单的Matlab源代码实现接收机中的混频下变频,通俗易懂,是初级学员必看必学代码,直接可以运行~
- 2021-05-06下载
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VRP代码车辆路径问题 供参考
lingo教程VRP代码,可直接运行,方便使用 ,车辆路径 问题
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authorware高二物理 磁场实验
authorware高二物理 磁场实验 欢迎下载
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CC2530无线点灯
包含了无线点灯的发射程序和接收程序 可分别下载到CC2530板上,然后即可实现无线控制一个灯的亮灭
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自动换IP地址,自动获取本地ADSL连接,定时自动拨号,自动缩小到状态栏,拨号日志记录,IP地址记录,可以用来刷IP地址用,刷网站等等。软件很完整。现在发布出来...
自动换IP地址,自动获取本地ADSL连接,定时自动拨号,自动缩小到状态栏,拨号日志记录,IP地址记录,可以用来刷IP地址用,刷网站等等。软件很完整。现在发布出来给大家用用,并提供源码下载。-Automatically change IP addresses, automatically get a local ADSL connection, timing automatic dialing, auto-reduced to the status bar, dial-up log records, IP address of record, IP addresses can be used to brush use, brush sites, and more. The software is very complete. Now released for everyone to come out with use, and provide source code to download.
- 2023-06-22 22:40:04下载
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wangka
C++编写的读取电脑C盘序列号程序.大家审查(Written in C++ C disk to read the serial number of the computer program. Everybody Review)
- 2013-12-20 11:22:21下载
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电动车控制器原理图(无刷直流电机)
【实例简介】电动车控制器原理图(无刷直流电机),采用PIC系列单片机以及mos管!
- 2021-11-17 00:32:03下载
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MD
说明: MD204LV4文本显示器电路原理图,已广泛用于工业设备上.(MD204LV4 text display circuit schematics, has been widely used in industrial equipment.)
- 2008-01-15 14:49:12下载
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Compiler-C
compiler on c++
good luck
- 2014-01-23 00:45:17下载
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