ekf
于 2017-12-08 发布
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代码说明：
利用扩展卡尔曼滤波，进行双艇协同导航，距离量测信息加入，主从式结构(Using extended Kalman filter, double-vessel coordinated navigation, distance measurement information to join, master-slave structure)
文件列表：
ekf.m, 4672, 2015-06-06
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