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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布文件大小:6KB

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代码说明：

多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表：

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

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bandpass_butterworth
巴特沃斯带通滤波器，简单实用，matlab(Butterworth bandpass filter, simple and practical, matlab)

2014-10-26 15:58:22下载

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Matlabp2CPSimulink
matlab simulink 用于建模与仿真实验(matlab simulink for Modeling and Simulation)

2011-11-16 09:02:21下载

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AFD
自适应傅里叶分解算法，可以实现对信号进行自适应傅里叶分解及重构，可直接运行。(adaptive fourier decomposition (AFD))

2014-12-12 11:09:08下载

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anisotropic_diffusion
Anisotropic Diffusion

2013-04-09 04:23:47下载

积分：1
ST
说明： S变换是较新的时频分析工具，甩在低频段有较宽的的时间窗，以获得较高的频率分辨率；而在高频段时间窗窄，以获得较高的时间分辨率。这里给出了ST和GST（广义S变换）的函数。(S transform is a relatively new time-frequency analysis tool, left in the low frequency band has a wide time window in order to obtain higher frequency resolution and in high-frequency narrow time window in order to obtain higher temporal resolution. Here are given ST and GST (generalized S transform) function.)

2008-02-18 18:37:05下载

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matlab_on_differential_equations
matlab关于微分方程的解法.来自山东大学课件(matlab on differential equations.)

2010-11-29 17:37:19下载

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matlab_GUI
怎样把matlab的gui的m文件生成一个独立运行的文件（.exe）？(matlab gui design of the progress bar, as well as how to interface, examples of beautiful! This is a video tutorial.)

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keyboard_input_v1.02
说明： matlab键盘输入模型程序，用simulink制作。在7.0以上版本直接运行运行过程中按一下键盘就会看到示波器上出现一个脉冲信号。(Matlab keyboarding model procedures used Simulink production. In version 7.0 to run over the course of operation under the keyboard will see what appeared on an oscilloscope pulse signal.)

2006-03-29 20:46:11下载

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GCCA_zq
说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等多元数据分析的广义典型相关分析（GCCA）Matlab代码实现。(For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, multivariate data analysis using generalized canonical correlation analysis (GCCA) Matlab code implementation.)

2010-04-10 14:25:31下载

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gradient
calculate the gradient of an image

2013-05-09 04:29:53下载

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