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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

于 2020-06-22 发布文件大小:6KB

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代码说明：

多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

文件列表：

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_triangle.m, 281 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work61.m, 4698 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序\[GBK]_work62.m, 8946 , 2010-05-19
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序, 0 , 2010-05-20

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danpin_denoise
此程序用小波和FIR滤波器分别对一个单频信号进行降噪处理，并对比了各自的处理结果(This procedure separately carries on noise reduction processing with the wavelet and the FIR filter to a monofrequent signal, and has contrasted respective processing result )

2012-04-09 10:17:53下载

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fluent syamlal-obrien模型(fluent syamlal-obrien model)

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非线性整数规划算法，求解非线性整数规划活混合规划问题，常用的算法是分枝定界算法。基于该算法编成的现成函数bnb20()(Nonlinear integer programming algorithm for solving nonlinear mixed integer programming live planning problem, commonly used algorithms are branch-and-bound algorithm. Based on the algorithm into off-the-shelf function bnb20 ())

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BatteryBMS
说明：该模型主要模拟蓄电池及其电池管理系统，即BMS，其中包括充放电电流计算、电池温度等，可用于电动汽车、燃料电池汽车模拟，也可用于电池建模计算(The model mainly simulates the battery and its battery management system, namely BMS, including charge and discharge current calculation, battery temperature, etc., which can be used for electric vehicle and fuel cell vehicle simulation, and can also be used for battery modeling calculation.)

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Numerical-ComputingwithMATLAB
matlab创始人moler的matlab书籍的(founder moler the matlab matlab books)

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memd_version_2
This function computes Hilbert-Huang spectrum using Hilbert transform, the instantaneous frequency and the instantaneous amplitude for each IMF.

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UN AUTRE MONDE DE LA VISION.............MATLAB..................SEGMENTATION

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uploading
This is a source code for image processing. It is using fresnal algorithm and diffraction forulas to creat holograms.

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