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代码说明：

  四旋翼设计源码，毕业设计，PID算法精讲，原理图程序，四元数介绍(Quadrotor source design, graduation design, PID algorithm succinctly, schematics program, quaternion Introduction)

文件列表：

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..........\四旋翼飞行器论文（原理图 程序）.pdf,505371,2016-07-13
..........\四轴专用PID参数整定方法及原理.pdf,484585,2016-07-13
..........\四轴飞行器姿态控制系统设计.pdf,715562,2016-07-13
..........\大话多旋翼飞行器--欧拉角与四元数.pdf,542512,2016-07-13
..........\算法篇（PID详解).pdf,557524,2016-07-13