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说明: 笔者设计了求解广义逆的程序,可以求满列秩矩阵的右广义逆。(The author designs a program to solve the generalized inverse)
- 2019-12-09 22:33:26下载
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FBMCandOFDM
FBMC和OFDM对比仿真,波形,功率谱以及误码率统计(description of FBMC and OFDM)
- 2021-04-29 00:38:43下载
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respatch
全志H3内核,Linux内核多种分辨率补丁(Allwinner H3 kernel, multiresolution patch)
- 2020-12-16 13:09:13下载
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about_ISO14443
iso14443的相关信息介绍。适合入门的朋友。(ISO14443 introduce the relevant information. Suitable for entry-friend.)
- 2007-12-16 19:34:41下载
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peizhun
//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针,
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计,
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度,
//只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点,
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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UWB的matlab仿真的源代码,超宽带信道模型的BPSK
UWB matlab 仿真源代码,UWB channel model bpsk-UWB matlab source code simulation, UWB channel model bpsk
- 2022-12-20 01:00:03下载
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简单的ftp密码探查,基本上有效,就是不太方便
简单的ftp密码探查,基本上有效,就是不太方便-simple ftp password exploration, basically effective, it is not convenient
- 2022-01-22 08:53:08下载
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SMC_Loop1 - 副本
说明: 输入电压,根据外环的滑膜速度控制器SMC和内环的PI电流控制器使电机的运行速度跟随期望速度,并能观测到其中三相电流的变化过程。(According to the input voltage, according to the outer-loop sliding film speed controller SMC and the inner-loop PI current controller, the speed of the motor can follow the desired speed, and the change process of three-phase current can be observed.)
- 2021-04-28 16:48:44下载
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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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E语言源代码,有喜欢的都来看下,如果好用就保留不好用就
E语言源代码,有喜欢的都来看下,如果好用就保留不好用就-E-language source code, there are look like, if not with ease of use on the reservation on the
- 2023-05-22 11:05:04下载
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