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3.china-basin1

于 2020-06-18 发布文件大小:825KB

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代码说明：

GIS数据，基于DEM的中国流域shapefile，可直接使用(GIS data, shape file based on DEM in China watershed, can be used directly .)

文件列表：

China-basin1.shx, 3476 , 2017-07-16
China-basin1.dbf, 19152 , 2017-07-16
China-basin1.prj, 437 , 2017-07-16
China-basin1.sbn, 4292 , 2017-07-16
China-basin1.sbx, 452 , 2017-07-16
China-basin1.shp, 4874680 , 2017-07-16
China-basin1.shp.xml, 8258 , 2017-07-16

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文针对 INS/ GPS舰船用组合导航系统进行研究,为提高 INS 误差的修正精度,采用高精度 GPS姿态测量系统为 INS提供外部修正信息,以增强系统的观测量.在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法,以解决外部量测噪声出现不确定强度变化问题.(Text for the INS/GPS navigation system for ships to study, to improve the accuracy of INS error correction, using high-precision GPS attitude measurement system for the INS amended to provide external information to enhance the system of observations. In the adaptive Kalman filter Based on the analysis, a new interest rate is estimated based on the new adaptive Kalman filter algorithm to solve the external uncertainties, the measurement noise intensity change.)

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