mpc-m file

代码说明：

  mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)

文件列表：

mpc-m file\mpcone.m, 1112 , 2019-07-27
mpc-m file\mpc_doubleint.slx, 15582 , 2019-07-27
mpc-m file\mpc_misonoise.slx, 20275 , 2019-07-27
mpc-m file, 0 , 2019-07-27