-
gbfenlpcc
用MATLAB编程,实现对一段语音信号LPCC的提取(MATLAB programming, to achieve a voice signal from the LPCC)
- 2005-08-04 22:12:39下载
- 积分:1
-
文章主要介绍ARM JTAG调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY...
文章主要介绍ARM JTAG调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE的介绍,在此基础上,结合ARM7TDMI详细介绍了的JTAG调试原理。-article introduces ARM JTAG Debugging the basic principles. The basic content including TAP (TEST PORT ACCESS) and BOUNDARY- SCA N ARCHITECTURE presentation on this basis, ARM7TDMI detail with the principles of JTAG debugging.
- 2022-02-02 00:13:19下载
- 积分:1
-
Cash Safety Camera
kisk cash safty document
- 2018-02-13 11:08:23下载
- 积分:1
-
st7565r
12864液晶驱动,控制器ST6575R(12864 LCD driver, controller ST6575R)
- 2010-10-23 14:10:47下载
- 积分:1
-
振动信号时域频域特征(带测试数据)
针对信号的时域特征和频域特征提取,带测试数据,能够运行(According to the time-domain and frequency-domain feature extraction of signals, the system can run with test data.)
- 2020-11-29 21:09:28下载
- 积分:1
-
Breakout game, is divided into more closed, Main to run a function
打砖块游戏,分为多关,Main为运行函数-Breakout game, is divided into more closed, Main to run a function
- 2022-04-10 19:46:22下载
- 积分:1
-
utilities.tar
redis,solr,kafka等组件的客户端(redis,solr,kafka client source)
- 2017-11-27 15:44:01下载
- 积分:1
-
通过这个程序,你可以实现校园导游功能。数据结构课程设计...
通过这个程序,你可以实现校园导游功能。数据结构课程设计-Through this program, you can achieve the function of the campus tour guides. Data Structure Course Design
- 2022-04-23 11:27:03下载
- 积分:1
-
STM32L011K4-Nucleo
是超级低功耗STM32L011库软件,包含各种sample运用;已经在STM32L011G3芯片实现带有各种功能,包含串口 rtc/rtc唤醒 带中断低功耗休眠等...(Is a super low power STM32L011 library software, including a variety of sample applications, has been implemented in the STM32L011G3 chip with a variety of functions, including serial port rtc/rtc wake-up interrupt low power sleep and so on...)
- 2021-02-02 14:49:59下载
- 积分:1
-
扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分:1