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kpid

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代码说明：

根据轮式机器人速度稳定控制系统，建立速度、电流双闭环控制系统。轮式机器人的速度与电流双闭环控制系统。(According to the speed stabilization control system of wheeled robot, the speed and current double closed-loop control system is established. Double Closed Loop Control System of Speed and Current for Wheeled Robot)

文件列表：

kpid.mdl, 178538 , 2019-02-27

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同步发电机三相突然短路有阻尼绕组编程仿真，包含励磁短路电流，定子绕组短路电流。(Modeling and Simulation of the damping winding of synchronous generator three phase sudden short circuit, including the excitation current, stator winding short-circuit current.)

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SIMULINK很好的参考教程,给出了SIMULINK使用方法和例程,是初学者很好的参考资料(SIMULINK good information and guidance, given the use of methods and routines SIMULINK is a good reference for beginners)

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杨淑莹专著里用到的函数，包括她所有的专著呦~~(Yang Shuying monograph where to use the function, including all her monograph Yo ~ ~)

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cao算法，可以确定嵌入维数，从而实现相空间重构(Cao algorithm, embedding dimension of time series can be determined, so as to realize the phase space reconstruction)

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