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PC-based-serial-communication
基于Visual C++串口与下位机通信(Based on Visual C++ serial PC program to communicate with the microcontroller)
- 2014-12-06 22:17:30下载
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PID
舵机及电机PID控制算法: 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响:
1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。
2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数,积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快,所以同样如果增大积分速度(也就是减小积分时间常数)将会降低控制系统的稳定程度,直到最后出现发散的震荡过程,。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。
3、PI(比例积分)就是综合P和I的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)
- 2020-10-30 10:59:55下载
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TALK3
服务器与客户端分开的简单聊天程序,对于初学者有很大帮助。(Separate client and server simple chat program, very helpful for beginners.)
- 2013-05-09 18:53:53下载
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Windowschengxuyunxingyuanli
windows 程序运行原理。说得到很好啊,对你觉对有用1(windows procedures principle. Ah said to be good for you a useful right McGREGOR)
- 2007-04-11 19:36:00下载
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MAX232
利用max232,实现51单片机和电脑的通信,使得电脑发一个数据在单片机上用流水灯显示。(Use max232, achieving 51 SCM and PC communications, making the computer sends a data on a single chip with a water light show.)
- 2013-08-30 15:46:26下载
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PluginSample
构建插件式的应用程序框架:一个完整的WinForm版的插件开发源码和文档,详细介绍了插件开发的过程和原理。(Build a plug-in application frameworks: a complete version of the plug-in development WinForm source code and documentation, detailing the process and the principle of the plug-in development.)
- 2012-08-21 20:52:19下载
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tftp_client_src
tftp client start example, easy
- 2018-08-17 17:14:30下载
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danshuangshitu
窗口编程是图象处理的一部分.单视图和双视图的切换练习程序,用VC++6.0实现,(window programming is part of the image processing. Single View and View-switching practice procedures, VC 6.0.)
- 2007-05-09 21:53:09下载
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Asm2HexCode
一个可以将ASM程序转成十六进制查看的小程序(An ASM program can be converted into hex viewer applet)
- 2013-11-09 23:14:33下载
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CustomSlider
说明: 自定义时间轴,Custom Slider,WPF编程 C#编程,Window自定义控件(Timeline Control)
- 2011-04-03 15:32:58下载
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