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代码说明：

  最大信噪比的独立分量分析算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。( SNR largest independent component analysis algorithm, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, You can achieve data classification and regression pattern recognition.)