A-Novel-Quaternion-Kalman-Filter
于 2016-09-01 发布
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代码说明：
一篇关于qkf文献, 量测方程四元素线性推导过程。 (A Novel Quaternion Kalman Filter)
文件列表：
A Novel Quaternion Kalman Filter.pdf,1960311,2016-08-27
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