RobustControlofaFlexible-LinkManipulator
于 2008-01-26 发布
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代码说明：
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。(A design using matlab Robust toolbox manipulator example, a detailed explanation and source code, is to study robust control of robot good example.)
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