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代码说明：

基于matlab与simulink联合仿真，移动机器人的滑模轨迹跟踪控制(Sliding mode tracking control of mobile robot)

文件列表：

112\Pplot.m, 611 , 2016-04-21
112\chap.m, 998 , 2016-05-12
112\plant.m, 1331 , 2016-04-14
112\ppp.slx, 12320 , 2016-04-14
112, 0 , 2018-01-24

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