UKF_Turn_Rate_Model
于 2010-06-05 发布
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代码说明：
Unscented Kalman Filter, Turn rate system model, Range and angle measurement
文件列表：
Ftran.m,465,2009-08-26
Hbearing_angle.m,151,2009-09-18
turn_range_angle_sim.mat,1733,2010-04-12
turn_range_angle_sim_est.mat,4077,2010-04-12
turn_range_angle_sim_true.mat,4060,2010-04-12
ukf.m,4350,2010-04-13
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