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zhangzhengyou

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代码说明：

利用opencv基于张正友标定法对相机标定，具有详细的中文注释，可以直接运行使用，不过注意配置开发环境，用的vs2012和opencv1、2(Zhang Zhengyou use opencv based calibration method for camera calibration, the Chinese have detailed notes, can be run directly use, but pay attention to configure your development environment, using vs2012 and opencv1,2)

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