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GPS-INS11

于 2020-12-22 发布文件大小:10518KB

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代码说明：

实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态(Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection)

文件列表：

GPS_INS11.m,26935,2016-10-14
test1.txt,325309,2016-10-14
数据
....\1601.txt,25975525,2016-10-12
....\说明.txt,122,2016-10-12

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Runge
说明： 4阶龙格-库塔算法，只需要输入微分方程就可以解算出数值解。(Rank4 Runge Kutta algorithm,the numerical solution can be obtained only by inputting the differential equation.)

2019-12-08 11:55:52下载

积分：1
对任何集体（如你自己的类）的问题描述…
一：问题描述针对某个集体（比如你所在的班级）中的“人名”设计一个哈希表，使得平均查找长度不超过R，完成相对的建表和查表程序。二：基本要求假设人名为中国人姓名的汉语拼音形式。待填入哈希表的人名共有30个，取平均查找长度的上限为2。哈希函数用除留余数法构造，用伪随机探测再散列法处理冲突。三：实现提示如果随机函数自行构造，则应首先调整好随机函数，使其分布均匀。人名的长度均不超过19个字符（最长的人名如：庄双双（ZHAGN SHUANG SHUANG）。字符的取码方法可直接利用C语言中的tosacii函数，并可对过长的人名先作折叠处理。四：需求分析本演示程序是对哈希表的建立和查找进行演示，主要数据来自自己编写的人名“A~~Z”等字母组成，拼音由开头的字母组成的词组，查找时用伪随机探测再散列法处理冲突。随机产生人名的位置。具体的程序内容在源程序里面有比较详细的解析。程序的运行在下列有详细的介绍。 -one : Problem description against any collective (such as your own classes) of "names" design a hash table. you make the average length of not more than R, completes the construction and Lookup Table procedures. Two : the assumption that the basic requirements were known as the Chinese name of Chinese pinyin form. Hash Table question Enter the names of a total of 30, you take the average length of a maximum of two. Hash functions with a few exception I stay constructed using pseudo-random re-hash detection method to resolve disputes. 3 : Achieving suggested ra

2022-01-22 16:42:56下载

积分：1
OFDM-channel-estimation
通过LS和DFT方法对OFDM实现了信道估计，并对估计后的信道同原始信道进行对比，还有不同信噪比下的误码仿真(Through LS and DFT method to achieve the OFDM channel estimation, and the estimated channel compared with the original channel, as well as the BER simulation under different signal to noise ratio )

2017-05-08 10:50:49下载

积分：1
yijielvbo1
说明：一阶低通滤波器，包含时域频域波形滤波后波形等。(The first-order low-pass filter includes time-domain and frequency-domain waveforms after filtering.)

2020-12-07 14:40:32下载

积分：1
zhixiandianjiqidongshiyan.rar
直线电机的启动试验，希望对大家有所帮助！LABVIEW编写的。(Linear motor start-up test, and they hope to be helpful to everyone! LABVIEW prepared.)

2008-05-15 10:08:31下载

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PST6250.333L REXROTH MANUAL
说明： Rexroth drive instalation and operation manual

2019-05-09 12:46:15下载

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IntelligentParkingSystem
说明：基于Qt的智能停车场系统”为项目背景，整个过程以实际项目开发流程为主线，以C++为基础，采用QT设计程序，实现停车场管理及查询的基本功能，界面各类操作，并可实现车辆监控，自动抓拍的应用功能。(IntelligentParkingSystem)

2021-03-12 15:27:36下载

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S7-1200使用手册
说明：这是一本关于西门子S7-1200控制器的编程手册(Siemens s7-1200 programming manual)

2020-06-17 05:00:02下载

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VRP
一个求解车辆路径问题的粒子群算法的源码，用C++编写。(Solving a vehicle routing problem with the particle swarm algorithm source code, using C++ Prepared.)

2021-04-21 22:58:49下载

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