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GPS-INS11

于 2020-12-22 发布文件大小:10518KB

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代码说明：

实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态(Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection)

文件列表：

GPS_INS11.m,26935,2016-10-14
test1.txt,325309,2016-10-14
数据
....\1601.txt,25975525,2016-10-12
....\说明.txt,122,2016-10-12

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说明：本程序体现在NI LabVIEW 环境里实现高速数据文件存储和回放. 当连续存储大量数据时,使用TDMS格式高效地将数据保存至tdms文件中. 在本例子中,数据来源可以是软件虚拟数据(无硬件情况),也可以使用NI DAQ多功能采集板卡采集真实的数据.(This procedure is reflected in NI LabVIEW environment to achieve high-speed data file storage and playback. When the continuous storing large amounts of data, using the TDMS format for efficient data saved to tdms file. In this case, the data source can be software, virtual data (non- hardware case), you can also use the NI DAQ multifunction analog input card collecting real data.)

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