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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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matlab
说明： 很好用的小波算法，具有良好的尺度不变形，对初学者有用。(Nice wavelet algorithm, have good deformation, the scale of beginners useful)
- 2011-03-23 10:22:18下载
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control_system_analysis_xuedingyu
这是大名鼎鼎的薛定宇的《控制系统计算机辅助设计》（第一版）的代码。第一版与第二版区别还是挺大的。(It is famous on Compensation for " Computer Aided Control System Design" (first edition) code. First edition and second edition of the difference is big.)
- 2010-05-11 23:04:01下载
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count_unique
Find unique value in matrix then number if ubique alsi find....in matlab
- 2013-10-13 02:56:57下载
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lena_watermark_extract
对lena图嵌入的水印进行提取 LSB方法 水印图像被分解嵌入 提取各部分块儿后进行重建 可以运行 有一定参考价值 (Figure of lena LSB embedded watermark extraction method to extract the watermark embedded image is broken down pieces of the various parts of the reconstruction can be run after a certain reference value)
- 2011-11-27 12:24:21下载
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nsct_toolbox
图像处理nsct工具箱 图像处理nsct工具箱图像处理nsct工具箱图像处理nsct工具箱图像处理nsct工具箱(nsct tool boxnsct tool boxnsct tool boxnsct tool boxnsct tool boxnsct tool boxnsct tool box)
- 2015-06-10 10:24:32下载
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Dc-motor
直流电动机的所有相关例程的MATLAB/simulink仿真实例，对大家学习直流电动机有很大的帮助。(Dc motor all related routines of MATLAB/simulink simulation examples, is of great help for everybody to learn dc motor.
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- 2020-11-05 10:09:54下载
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lltsa
流形学习算法LTSA的线性化方法，在基因分类聚类中得到了应用，可以将新样本线性地投射到低维空间。(LTSA manifold learning algorithm of the linearization method, clustering in gene classification has been applied to new samples can be projected onto the linear and low-dimensional space.)
- 2009-05-26 10:59:24下载
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adaptive4
自适应有限元求解第一类和第二类边界条件的拉普拉斯方程的相关子程序(Adaptive finite element solution of the first and second boundary conditions related to the Laplace equation subroutine)
- 2011-10-05 21:07:14下载
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matSGA
Simple ga is coded in matlab.
- 2013-03-09 04:59:04下载
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