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helicopter

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代码说明：

应用lqr方法实现四旋翼姿态角控制，内附matlab代码(Matlab implementation of helicopter LQR control)

文件列表：

helicopter\helidata.m, 949 , 2017-03-29
helicopter\helilqr.mdl, 45846 , 2017-03-29
helicopter\helilqr_plot.m, 286 , 2017-03-29
helicopter, 0 , 2018-02-10

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matlab系统响应求如LTI连续系统响应的数值解，可以看一看，绝对正确的程序(system response, such as matlab for LTI system response for the numerical solution, you can take a look at the absolutely correct procedures)

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先进PID控制MATLAB仿真(第3版), 作者: 刘金琨,4、5部分源码(Advanced PID control MATLAB simulation (3rd edition), Author: Jinkun, 4,5 some source)

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vb调用matlab——多项式拟合 vb调用matlab——多项式拟合(vb call matlab- polynomial fitting vb call matlab- polynomial fitting)

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