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代码说明：

最优控制算法案例的Matlab完整详解，可实现最优控制问题的解析解法，非常有参考价值！根据此程序，可解决大部分最优控制问题的程序设计和求解！(The optimal control algorithm Matlab example of a complete solution, can achieve the optimal control problem analytic solution, a very valuable reference! According to this procedure, can solve most of the optimal control of the program design and solution!)

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