网站首页

obstacle avoidance

于 2018-03-04 发布文件大小:16KB

 0  188

下载积分: 1 下载次数: 54

我要下载

代码说明：

基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)

文件列表：

ff.m, 2075 , 2017-05-28
fff40.m, 6091 , 2017-11-01
Improve_repulsion.m, 1125 , 2017-05-29
junbu.m, 17385 , 2017-09-27
juxing.m, 14730 , 2017-10-18
yicitongguo.m, 8632 , 2017-12-18
yundong.m, 1555 , 2017-12-18
zhixian.asv, 17923 , 2017-10-31
zhixian.m, 17923 , 2017-10-31
compute_angle.m, 369 , 2017-12-18
compute_angle_wuzhangai.m, 170 , 2017-05-14
compute_Attract.m, 150 , 2017-05-21
compute_mul_angle.m, 176 , 2017-05-21
compute_mutual.m, 386 , 2017-05-21

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

chafenfa
在MATLAB中用差分方程法求给定脉冲响应的传递函数(Transfer function of the differential equation method in MATLAB with the demand for a given pulse response)

2012-06-27 09:50:30下载

积分：1
indoorlagrange
matlab code about lagrange GPS

2013-04-24 10:01:12下载

积分：1
6DE638F6d01
speaker identification tutorial

2009-05-12 17:33:02下载

积分：1
PSKesprit
人工计算esprit算法的matlab程序(Manual calculation procedures esprit algorithm matlab)

2009-06-08 20:07:44下载

积分：1
MRI_ex
MRI数据的三维表面可视化，数据是MATLAB自带的，程序包括轮廓线绘制，表面显示，正交剖切等(MRI data, 3D surface visualization, data that comes with MATLAB, the program includes contour line drawing, surface display, orthogonal split and so on.)

2010-05-11 08:24:34下载

积分：1
cx
说明： LDPC码编解码程序，LDPC，Matlab，VMSK(LDPC encoding and decoding procedures)

2011-09-07 21:13:10下载

积分：1
charprot
Character recognization

2010-03-13 03:15:43下载

积分：1
oscsend
发送一个开放声音控制（OSC）的信息通过UDP连接 oscsend（美，路径） oscsend（美，路径，类型，arg1的，arg2的,...) oscsedn（美，路径，类型，[参数]） ü= UDP的对象与打开的连接。路径=路径字符串 =同类型的参数类型的字符串，支持：我=整数 f=浮动商S =串每组空（忽略相应的参数）余=脉冲（忽略相应的参数） T=真（忽略相应的参数） F=假（忽略相应的参数）乙=布尔（不是官方：将参数为T/在F型）不支持： b=一滴参数=参数所指定的类型。示例 ü=的UDP（ 127.0.0.1 ，7488）的FOPEN（美） oscsend（ü， /测试， ifsINBTF ，1，3.14，您好 ,[],[],虚假,[],[]) fclose（美）如需关于振荡信息http://opensoundcontrol.org/。(Sends a Open Sound Control (OSC) message through a UDP connection oscsend(u,path) oscsend(u,path,types,arg1,arg2,...) oscsedn(u,path,types,[args]) u = UDP object with open connection. path = path-string types = string with types of arguments, supported: i = integer f = float s = string N = Null (ignores corresponding argument) I = Impulse (ignores corresponding argument) T = True (ignores corresponding argument) F = False (ignores corresponding argument) B = boolean (not official: converts argument to T/F in the type) not supported: b = blob args = arguments as specified by types. EXAMPLE u = udp( 127.0.0.1 ,7488) fopen(u) oscsend(u, /test , ifsINBTF , 1, 3.14, hello ,[],[],false,[],[]) fclose(u) See http://opensoundcontrol.org/ for more information about OSC.)

2011-05-15 17:56:03下载

积分：1
5-oned.m.tar
This a one dimensional level set code where the interface grows with normal speed equal to one. The code generates a movie showing the interface motion and the evolution of the level set function.

2012-06-22 18:13:16下载

积分：1
FILTER
一種可用於SAR影像上的應用，並且提供使用者簡單的把圖片慮波得到更好的影像辨識(An application can be used on the SAR images, and provides users with a simple wave to get a better picture into account image recognition)

2013-12-11 15:04:14下载

积分：1

696518资源总数
105540会员总数
37今日下载

obstacle avoidance

0 个回复

热门标签

热门下载