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manipulator-MPC-controller

于 2021-04-07 发布文件大小:29KB

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代码说明：

机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box)

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consumptionKinetics
说明：用积分法进行反应速率分析得到速率常数k和反应级数n(obtain the kinetics constant k and reaction order n by intergral method)

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说明： 1-32是：图形应用篇 33-66是：界面设计篇 67-84是：图形处理篇 85-100是：数值分析篇(1-32 is: graphics application papers 33-66 are: interface design articles 67-84 is: graphics processing chapter 85-100 is: Numerical Analysis Section)

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2009-03-11 20:48:20下载

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