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manipulator-MPC-controller

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代码说明：

机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box)

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PIDMAC
将PID算法与MAC算法相结合，使具有更好的控制效果。(The PID algorithm and MAC algorithm combined with better control effect.)

2009-03-04 15:54:22下载

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trans
THI SM FILR CONVER FTROM ABC TO DQ0 IN ORDER TO DEMOSTRATE HOW TO USE THE MATLAB GUI AND SIMULINK

2011-05-19 17:08:46下载

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fft-(2)
自编的快速傅里叶变换的matlab程序，已经经过调试了，是可用的(Self matlab program fast Fourier transform, has been debugged, it is available)

2012-05-24 15:29:35下载

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000558
可用来计算直杆上一维热扩散问题，可以更改初值(Implicit scheme)

2012-08-27 16:09:59下载

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2dsnellraytracing0
基于snell定律的射线追踪，与一般算法不一样，精度比较高(Based on Snell s Law ray tracing, and the general algorithms are not the same, relatively high accuracy)

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pin
a matlab code about computing the pine hole system s capacity

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SA
说明：自己编写的用模拟退火算法求解TSP问题的matlab程序(I have written with simulated annealing algorithm matlab program for TSP)

2015-01-29 20:10:33下载

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texture1
本人编写的用直方图提取纹理特征的源码，希望对大家有用(I am prepared to use the histogram of the source texture feature extraction, in the hope that useful)

2007-11-28 10:57:53下载

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edge
matlab code about image processing

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Untitled
最炫民族风（凤凰传奇）旋律的MATLAB程序形式(MATLAB program in the form of the melody of the coolest Ethnic (Phoenix legend))

2013-03-11 10:33:25下载

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