基于扩张观测器的PID控制

代码说明：

  一类基于扩张观测器的PID控制算法。Matlab编写的代码，测试效果良好。(A Kind of PID Control Algorithm Based on Expanded Observer. Matlab prepared by the code, the test results are good.)

文件列表：

基于扩张观测器的PID控制, 0 , 2018-03-08
基于扩张观测器的PID控制\chap5_4ctrl.m, 741 , 2016-02-28
基于扩张观测器的PID控制\chap5_4plot.m, 681 , 2014-04-20
基于扩张观测器的PID控制\chap5_4sim.mdl, 25878 , 2016-03-06