koukui_v57
于 2021-05-07 发布
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代码说明：
一个很有用的程序，是机器学习的例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。( A very useful program, Machine learning routines, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.)
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