登录
首页 » matlab » 机器手自适应控制 5个源码

机器手自适应控制 5个源码

于 2018-03-22 发布 文件大小:54KB
0 252
下载积分: 1 下载次数: 67
我要下载

代码说明：

  包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree of freedom manipulator robust trajectory tracking control, uncertain friction characteristics of uncertain mechanical system robust compensation control. The resource is of great help to the simulation of the two degree of freedom manipulator.)

文件列表：

二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4armplot.m, 352 , 2007-04-30
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4ctrl.m, 1564 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4input.m, 1059 , 2018-03-11
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plant.m, 1626 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4plot.m, 834 , 2018-03-12
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制\chap8_4sim.mdl, 39976 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制\chap2_2adapt.m, 1628 , 2018-03-15
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrl.m, 1904 , 2018-03-20
机器人鲁棒PD控制\chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
机器人鲁棒PD控制\chap2_2input.m, 765 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plant.m, 1517 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl, 31085 , 2018-03-16
机器人鲁棒PD控制\chap2_2sim.mdl.r13, 10140 , 2007-08-21
机器手自适应控制\chap8_3adapt.m, 1995 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3ctrl.m, 1644 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3input.m, 750 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3plant.m, 1334 , 2018-03-16
机器手自适应控制\chap8_3plot.m, 866 , 2006-07-09
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl, 30648 , 2018-03-14
机器手自适应控制\chap8_3sim.mdl.r13, 10150 , 2007-08-12
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1ctrl.m, 1545 , 2018-03-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plant.m, 1376 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1plot.m, 424 , 2006-07-20
机械手滑模鲁棒控制\chap7_1sim.mdl, 11281 , 2007-08-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1ctrl.m, 1304 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1fricplot.m, 342 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1input.m, 1106 , 2018-03-11
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plant.m, 1046 , 2018-03-10
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1plot.m, 214 , 2018-03-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\chap8_1sim.mdl, 9224 , 2007-08-12
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制\desktop.ini, 46 , 2018-02-24
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制, 0 , 2018-03-12
机器人鲁棒PD控制, 0 , 2018-03-20
机器手自适应控制, 0 , 2018-03-14
机械手滑模鲁棒控制, 0 , 2018-03-20
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制, 0 , 2018-03-10

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

  • NR_PowerFlow_AC_DC_Execl_880119
    load flow in power system ieee 39 bus
    2011-06-18 00:48:14下载
    积分：1
  • 345
    用matlab 实现离散时间傅里叶变换的例程，方便初接触者使用。这是我dsp课的大作业(Using matlab discrete-time Fourier transform routines to facilitate early contact to use. This is my big job dsp lesson)
    2013-11-13 08:46:27下载
    积分：1
  • mfbox-1.06
    toolbox for spm 5 for data, model free analysis
    2009-03-06 12:44:28下载
    积分：1
  • mmread
    mmread reads virtually any media file. If Windows Media Play can play it, so should mmread. It uses the Window s DirectX infrastructure to ％ render the media, so other OSs are out of luck.(mmread reads virtually any media file. If W for Windows Media Player can play it. so should mmread. It uses the DirectX in Window s GE% to render the media, so other OSs are out of luck.)
    2006-05-30 12:00:49下载
    积分：1
  • PSO-alg
    particle swarm optimization
    2011-11-23 16:12:46下载
    积分：1
  • music_algorithm
    music 算法码代码，可用于对信号进行频率估计。(music algorithm code code can be used to estimate the frequency of the signal.)
    2013-12-04 20:41:44下载
    积分：1
  • Polynomial-non-polynomial
    多项式和非多项式曲线拟合，MATLAB的经典案例 (Polynomial and non polynomial curve fitting)
    2013-11-30 21:30:23下载
    积分：1
  • 粒子群算法综合线阵低副瓣方向图
    粒子群算法阵列优化，对阵列方向图的综合，实现低副瓣阵列方向图(Particle swarm optimization (PSO) algorithm for array pattern synthesis to achieve low sidelobe array pattern)
    2020-11-02 11:19:53下载
    积分：1
  • ytmom
    能使桌面上不停的换色.请先生成EXE再运行不然会出错。(Enable non-stop for the desktop color. Please re-run the EXE generated will not go wrong.)
    2008-03-22 20:40:45下载
    积分：1
  • junzhifangchaguji_matlab.rar
    本实验主要是学会利用matlab软件，在用编程语言实现单样本均值和方差的区间估计的过程中，调用matlab工具中的数学函数来完成计算功能，并绘制出样本均值概率分布图和样本方差分布图。(This experiment is to learn to use matlab software, a programming language to achieve a single sample interval estimation of the mean and variance of the process, call matlab tool to calculate mathematical functions to perform the function, and draw out the probability distribution of the sample mean and sample variance distribution Figure.)
    2014-01-04 19:53:59下载
    积分：1
  • 696518资源总数
  • 106155会员总数
  • 8今日下载

热门标签

Visual C++ matlab C/C++ Java Others Unix_Linux EasyLanguage易语言 Visual Basic C# PDF C++ Delphi VHDL ASP WINDOWS
热门下载

Copyright© 2019-2025 | Powered by Imdn | 浙ICP备16007336号 | IMDN交流 | 联系客服（QQ：3324461878）

本网站资源收集自网络及网站用户上传，若有侵权请邮件至（3324461878@qq.com），核实后我们会在24小时内删除，谢谢！