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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

于 2021-03-16 发布 文件大小:206KB
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代码说明:

  看过很多无人机建模的文章,这篇是精华,建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)

文件列表:

四旋翼无人机建模及其PID控制律设计.pdf, 301009 , 2017-10-26

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  • 地理信息系统原理与方法 吴信才
    说明:  地理信息系统原理,是一本电子书教材,希望对大家有用(The principle of geographic information system is an e-book teaching material, I hope it is useful to everyone)
    2020-05-20 21:28:56下载
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    数据结构经典例题,机场模拟,单跑道,根据输入期望值随机生成起飞,降落飞机,注释详细-Classic example of data structure, airport simulation, single-track, in accordance with expectations for randomly generated input to take off and landing aircraft, detailed notes
    2022-08-26 10:10:36下载
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  • prob
    说明:  用于计算贝叶斯频谱概率,可用于实际工程!!!(used to calculate the Bayesian probability spectrum can be used for actual works! ! !)
    2006-04-13 21:12:09下载
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  • cm230
    Conical Monopole Antenna
    2017-11-17 10:44:27下载
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  • WKD_sidelooking_improved
    说明:  可以直接使用的WK算法,修改的插值公式同Cumming书上的一样(The modified wk algorithm can be used directly. The interpolation formula is the same as that in Cumming's book)
    2020-11-17 11:45:41下载
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  • 多控件表格
    向现有测试添加参数,弹出窗口会自动匹配您指定的任何数据类型。自然会有一个标记名和数据类型之间的转换表。为了方便起见,我只使用了数据类型作为标记名。(Add parameters to existing tests, the popup automatically matches whatever data type you specified. Naturally one would have a conversion table between tag name and data type. For convenience I just used the data type AS the tag name.)
    2018-01-18 16:38:49下载
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  • 自己 写的 玩下 还有 很多 功能要 大家一起 开发
    自己 写的 玩下 还有 很多 功能要 大家一起 开发-Wrote it myself under a lot of fun features everyone together to develop
    2022-02-06 07:27:21下载
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  • fly8000_CC1100
    说明:  JASK1000开发板,CC1100无线模块双向通信程序。(JASK1000 development board, CC1100 radio module two-way communication process.)
    2011-03-03 17:13:56下载
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  • ft_sh_phase_screen
    利用功率谱通过FFT构建相位屏,可增加低频补偿,程序非常标准,建议大家学习参考(gernerate phase screen in matlab by FFT)
    2017-10-13 00:06:49下载
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  • FiveAxisNC
    该程序为五轴联动程序,采用固高的板卡来控制。界面显示仿真,实时显示各个传感器的值等。(The program for the five-axis programs, using solid-high board to control. Interface display simulation, real-time display the value of each sensor and the like.)
    2021-02-14 09:49:49下载
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