四旋翼无人机建模及其PID控制律设计

代码说明：

  看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文(Read a lot of the unmanned aerial vehicle modeling article, this is the essence, suggest the need more research article)

文件列表：

四旋翼无人机建模及其PID控制律设计.pdf, 301009 , 2017-10-26