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代码说明：

说明：三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人(forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation)

文件列表：

nj.m,754,2015-08-09

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PHR
Lagrange乘子法用于解约束最优化问题 (Lagrange multiplier method for the solution of unconstrained optimization problem)

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three level inverter

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模拟光栅衍射,不同入射角度，得到级次的衍射光场(simulation grating diffracton)

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nsga2是解决多目标问题的经典算法，文件中为nsga2的matlab的源代码(nsga2 is designed for multiobjective problems)

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