nj
于 2016-12-16 发布
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代码说明：
说明： 三自由度并联机器人运动学正解，特别针对两转动一移动并联机器人(forward kinematics for a three degrees of freedom parallel robot, especially for parallel robot with two rotations and one translation)
文件列表：
nj.m,754,2015-08-09
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