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PMHT
在多目标多量测环境中, 量测一航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中, 对
量测一航迹分配问题, 采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪算法那样, 把量测
分配给航迹相反地, 使用由期望最大化方法导出的最大似然算法估计每次量测属于
每个航迹的概率。这些量测一航迹的概率佑计对于调用随机多假设跟踪算法的多目标跟
踪器是固有的算法在计算上是切实可行的, 因为它既不要求量测一航迹分配的计算, 也
不要求修剪。(The probabilistic multihypothesis tracker (PMHT) is a
target tracking algorithm of considerable theoretical elegance.)
- 2009-11-28 22:48:42下载
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1602显示驱动程序
LCD1602的数据写入及CGRAM的使用
编程 2010-06-19 17:41:11 阅读84 评论0 字号：大中小 订阅
1.当使能端E由1变为0时，执行写指令，数据被写入。
例如，欲写入数据i到DDRAM：
void WDR(uchar i)
{
CheckBusy();//检忙
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
Delay();
LCD_DATA=i;//数据输出到定义端口
Delay();
LCD_EN=1;
Delay();
LCD_EN=0;//这一步才开始写入到LCD
Delay();
}
2.CGRAM
1602能存储8个自定义字符，这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。
以0x40来说，它的存储空间如图所示：(riting of LCD1602 and the Use of CGRAM)
- 2020-06-23 13:20:02下载
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solar
说明： TI官方例程，单相光伏并网逆变器，含有锁相环，电流闭环，spwm调制等(TI official routine, single-phase photovoltaic grid connected inverter, including phase-locked loop, current closed loop, SPWM modulation, etc)
- 2021-01-25 18:08:37下载
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1. The use of serial port with two west4170 (PID Control Temperature Instrumenta...
1.使用串口同两块west4170(PID控制温度仪表).
2.可以显示当前温度,并可设定参数(主要是设定温度)-1. The use of serial port with two west4170 (PID Control Temperature Instrumentation) .2. Can display the current temperature, and set the parameters (mainly temperature)
- 2023-08-13 16:55:03下载
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GTS4轴点位2轴插补多线程能处理
固高GTS控制卡，4轴运动，2轴插补多线程程序处理(GTS ,4-axis Motion, 2-axis Interpolation Multithread Processing)
- 2020-09-10 06:08:03下载
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power flow calculation
用于电力系统的潮流计算（牛顿拉夫逊法）和节点导纳矩阵的计算(Power flow calculation for power systems (Newton Ralph Xun Fa))
- 2018-03-24 16:49:31下载
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使用LabVIEW编写的一个计算器程序。计算器完成计算…
使用LabVIEW编写的一个计算器程序。
计算器能完成的运算：
加减乘除，求平方，求立方，求自然对数，求以10为底的对数，求阶乘求正弦余弦正切值，符号取反
能完成的操作：角度与弧度的切换，退格，清零
缺点：由于显示使用的是数值类型，所以无法实现小数输入；只能进行十进制的计算，不支持其它进制，统计功能未实现-LabVIEW prepared to use a calculator program. Calculator to complete the calculations: addition and subtraction multiplication and division, and square, and cubic, and the natural logarithm, and to 10 for the end of the logarithm, and factorial values for sine cosine tangent, symbols take to complete the operation of the anti: the angle with radian switch, backspace, Clear shortcomings: As the show using a numerical type, it is not possible to realize a small number of input only for the calculation of the metric system, do not support the other band, did not achieve statistical functions
- 2023-08-17 06:20:03下载
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tlc0831程序
tlc0831程序-tlc0831 procedures
- 2023-01-16 13:25:04下载
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Uart
s3c2440下的 UART程序 ADS编译 (s3c2440 under the ADS compiler s3c 2440 UART procedures of the RTC real time clock procedures ADS compiler)
- 2013-09-28 14:20:59下载
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是一个很好的语句的制作软件，可以控制它的我们…
Excel 是一个非常优秀的报表制作软件，用VBA可以控制其生成优秀的报表，本文通过添加查询语句的方法，即用Excel中的获取外部数据的功能将数据很快地从一个查询语句中捕获到EXCEL中,比起往每个CELL里写数据的方法提高许多倍。-Excel is a very good statement of the production of software, can control its use VBA to generate excellent returns, this article by adding query method, which uses Excel in the external data access data quickly from a query to capture the EXCEL in, compared to each CELL write data many times improve.
- 2023-05-28 01:55:03下载
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