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代码说明：

Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用(Application of Kalman Filter in Ship GPS Positioning and Navigation System)

文件列表：

Oil_Explore.m, 1967 , 2015-06-25
说明.docx, 13087 , 2018-07-19

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代码-不变矩
使用MATLAB求图像的形状特征-7个不变矩，亲自测试过可以用(Using MATLAB to find the shape feature of the image - 7 invariant moments, which have been tested and used personally.)

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说明：对图像格式进行更改，将mat格式转化为其它格式的程序(Program to change image format and convert mat format to other formats.)

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xiaobotuxiangchuli
说明：用小波变换对图像进行三级分解及求出各个子带系数(Using wavelet transform image decomposition and find three different sub-band coefficients)

2010-03-26 19:04:59下载

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张正友摄像机标定
说明：张正友标定方法的代码，已经包含了优化等情况，直接输入变可获得(calibration method code, Optimization has been included, direct input variable can be obtained)

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基于相位相关的图像配准，图像的移动参数代码(Phase correlation-based image registration, image of the movement parameter code)

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