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robotic toolbox

于 2020-07-02 发布文件大小:7764KB

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代码说明：

含有PUMA560（机械臂）的MATLAB仿真教程以及官方的Robotic Toolbox教程(MATLAB simulation tutorials containing PUMA560 (robotic arm) and official Robotic Toolbox tutorial)

文件列表：

robot.pdf, 7638250 , 2016-06-11
robotic toolbox 使用说明（PUMA560的MATLAB仿真）.pdf, 398915 , 2018-07-21

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From the partial fraction expansion of H(z) we can find a, b

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