采摘机器人程序·

代码说明：

  机器人采摘程序设计，障碍物距离机器人比较远时， 移动机器人运动的就快，这时的转角也小(Robot picking programming)

文件列表：

采摘机器人程序·\CORE\core_cm3.c, 17273 , 2010-06-07
采摘机器人程序·\CORE\core_cm3.h, 85714 , 2011-02-09
采摘机器人程序·\CORE\startup_stm32f10x_hd.s, 15503 , 2011-03-10
采摘机器人程序·\CORE\startup_stm32f10x_md.s, 12802 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\12864\OLED.c, 9075 , 2017-05-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\12864\OLED.h, 2669 , 2017-05-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\12864\OLEDbmp.h, 11900 , 2017-05-10
采摘机器人程序·\HARDWARE\12864\OLEDfont.h, 13994 , 2017-05-10
采摘机器人程序·\HARDWARE\24L01\24l01.c, 7117 , 2017-06-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\24L01\24l01.h, 5119 , 2016-07-02
采摘机器人程序·\HARDWARE\ADC\adc.c, 2411 , 2017-05-17
采摘机器人程序·\HARDWARE\ADC\adc.h, 186 , 2017-06-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\auto\auto.c, 2770 , 2017-06-27
采摘机器人程序·\HARDWARE\auto\auto.h, 327 , 2017-06-16
采摘机器人程序·\HARDWARE\CONTROL\control.c, 10248 , 2017-06-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\CONTROL\control.h, 867 , 2015-12-12
采摘机器人程序·\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C, 2658 , 2017-05-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h, 581 , 2015-05-04
采摘机器人程序·\HARDWARE\EXTI\exti.c, 4424 , 2017-06-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\EXTI\exti.h, 582 , 2011-09-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\filter\filter.c, 2105 , 2015-12-07
采摘机器人程序·\HARDWARE\filter\filter.h, 399 , 2015-12-07
采摘机器人程序·\HARDWARE\IIC\IOI2C.c, 10780 , 2017-05-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\IIC\IOI2C.h, 3119 , 2017-05-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\KEY\key.c, 3889 , 2017-06-27
采摘机器人程序·\HARDWARE\KEY\key.h, 1070 , 2017-06-19
采摘机器人程序·\HARDWARE\LED\led.c, 1868 , 2017-06-19
采摘机器人程序·\HARDWARE\LED\led.h, 2488 , 2017-06-19
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h, 19342 , 2012-12-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h, 6765 , 2012-12-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c, 89469 , 2015-01-17
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h, 4865 , 2015-01-17
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c, 58387 , 2014-05-09
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h, 3538 , 2012-12-14
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c, 5856 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h, 5280 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.c, 4344 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\MPU6050\mpuiic.h, 1340 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\PWM\pwm.c, 10752 , 2017-06-19
采摘机器人程序·\HARDWARE\PWM\pwm.h, 968 , 2017-05-17
采摘机器人程序·\HARDWARE\show\show.c, 2135 , 2017-05-12
采摘机器人程序·\HARDWARE\show\show.h, 354 , 2016-01-06
采摘机器人程序·\HARDWARE\SPI\spi.c, 3211 , 2012-03-08
采摘机器人程序·\HARDWARE\SPI\spi.h, 688 , 2011-11-20
采摘机器人程序·\HARDWARE\TIMER\timer.c, 6750 , 2017-06-27
采摘机器人程序·\HARDWARE\TIMER\timer.h, 304 , 2017-05-15
采摘机器人程序·\HARDWARE\UltrasonicWave\UltrasonicWave.c, 3936 , 2017-06-19
采摘机器人程序·\HARDWARE\UltrasonicWave\UltrasonicWave.h, 418 , 2016-07-03
采摘机器人程序·\HARDWARE\WDG\wdg.c, 1978 , 2012-03-07
采摘机器人程序·\HARDWARE\WDG\wdg.h, 703 , 2011-11-13
采摘机器人程序·\keilkilll.bat, 399 , 2011-04-23
采摘机器人程序·\LISING\24l01.crf, 354361 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\24l01.d, 1855 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\24l01.o, 401148 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\adc.crf, 350289 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\adc.d, 1739 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\adc.o, 387860 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\auto.crf, 365597 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\auto.d, 2221 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\auto.o, 400936 , 2018-07-12
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采摘机器人程序·\LISING\control.d, 1891 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\control.o, 388600 , 2018-07-12
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采摘机器人程序·\LISING\core_cm3.d, 110 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\core_cm3.o, 11592 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\datascope_dp.crf, 817 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\datascope_dp.d, 134 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\datascope_dp.o, 12748 , 2018-07-12
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采摘机器人程序·\LISING\filter.d, 98 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\filter.o, 13112 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu.crf, 402693 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu.d, 2386 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu.o, 501524 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf, 410682 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu_dmp_motion_driver.d, 3151 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\inv_mpu_dmp_motion_driver.o, 473384 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\ioi2c.crf, 355541 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\ioi2c.d, 1809 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\ioi2c.o, 410392 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\key.crf, 366642 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\key.d, 2177 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\key.o, 403744 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\led.crf, 349575 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\led.d, 1659 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\led.o, 383404 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\main.crf, 385510 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\main.d, 2826 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\main.o, 418408 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\misc.crf, 348900 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\misc.d, 1706 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\misc.o, 385520 , 2018-07-12
采摘机器人程序·\LISING\mpu6050.crf, 361123 , 2018-07-12