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作业型ROV

于 2021-04-22 发布文件大小:559KB

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代码说明：

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)

文件列表：

作业型ROV\integrate.m, 1008 , 2018-07-10
作业型ROV\matlab仿真说明.docx, 23884 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m, 1191 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m, 1878 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_PD.slx, 17489 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_plotm.m, 555 , 2018-07-16
作业型ROV\terbulence.m, 648 , 2018-07-10
作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx, 162 , 2018-07-16
作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf, 599136 , 2018-07-16
作业型ROV, 0 , 2018-07-16

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2017-09-16 21:18:58下载

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MonteCarlo
使用蒙特卡洛采样，计算圆柱体、立方体和四棱锥三个物体相交部分的体积(Monte Carlo sampling is used to calculate the volume of the intersecting parts of a cylinder, a cube and a quadripyramid.)

2020-12-10 14:19:20下载

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观察者模式-老板回来04
说明：本源码为利用C#与EMGUCV调用摄像头，从而达到截屏的目的(The source code is to use C # and EMGUCV to call the camera, so as to achieve the purpose of screen capture.)

2020-06-24 12:40:02下载

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频率计，自动记录信号波形，宽频，四位，自动换挡
频率计，自动记录信号波形，宽频，四位，自动换挡-Frequency counter, automatic recording signal waveform, broadband, 4, auto-shift

2022-03-12 08:28:04下载

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Frutiger_bold
说明： Frutiger is a series of typefaces named after its Swiss designer, Adrian Frutiger. Frutiger is a humanist sans-serif typeface, intended to be clear and highly legible at a distance or at small text sizes. A very popular design worldwide, type designer Steve Matteson described its structure as "the best choice for legibility in pretty much any situation" at small text sizes, while Erik Spiekermann named it as "the best general typeface ever".[3][4]

2020-06-17 05:40:01下载

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VC++透明窗口效果的电子标尺源代码
VC++透明窗口效果的电子标尺源代码　　屏幕测量类：　　CMeasure : public CWnd测量基类　　方法：　　 //创建透明窗口，做公共初始化　　 CreateMeasure（虚拟）　　 //以当前鼠标点为基准输出信息　　 virtual void CMeasure::ExportInfo(CString str, CDC *pDC, CPoint point) 　　 //消息处理函数　　 afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point); 　　 afx_msg void OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point); 　　 afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point); 　　 //按下左键时绘图，空　　 virtual void DrawLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point); 　　 //移动鼠标时绘图，绘制十字定位线　　 virtual void DrawMouseMove(UINT nFlags, CPoint point); 　　属性：　　 CDC m_dcMem;保存临时背景供恢复用　　 CWnd* m_pWndParent;父窗口指针　　 int m_nScreenWidth;屏幕参数　　 int m_nScreenHeight; 　　 CPen m_Pen;用于绘图的笔　　 COLORREF m_colorFont; 用于记录绘图时的元素颜色　　 COLORREF m_colorTag; 　　 COLORREF m_colorLine; 　　CMeasureLine : public CMeasure测量两点直线的类　　方法：　　 CreateMeasure（虚拟）　　 virtual void DrawLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point); 　　 virtual void DrawMouseMove(UINT nFlags, CPoint point); 　　属性：　　 BOOL m_bSecond;是否是已点击一次

2022-03-01 01:45:04下载

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针对水轮机调节系统PID参数辨识问题，作者在VC++6.0环境下，使用c语言，编写PID参数参数辨识程序，结果表明，该程序能够辨识出Kp,Ki,Kd三个参数，满足调节系统的误差要求。(Turbine regulating system for PID parameter identification problem, the authors VC++ 6.0 environment, using c language, the preparation of PID parameters of parameter identification procedures, results show that the program can identify Kp, Ki, Kd three parameters to meet conditioning systems error requirements.)

2008-07-21 12:13:44下载

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GPS原始数据分割的小工具，直接解压执行就能用-GPS raw data segmentation of small tools, the implementation will be able to directly extract used

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NvmExpressDxe_4
说明： nvmexpressdxe4 broooooo

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