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isomap

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代码说明：

ISOMAP 基本算法，实现降维,在matlab2015版本上实现。(ISOMAP basic algorithm to achieve dimensionality reduction.)

文件列表：

isomap.m, 2030 , 2018-11-30

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maingui
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说明：主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the error curve of position and velocity estimation and fusion, real track and fusion track, covariance ellipse at k = 1)

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