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代码说明：

iidx, The second file shads

文件列表：

afp-core.dll, 1693328 , 2018-12-03
afp-utils.dll, 283280 , 2018-12-03
avs2-core.dll, 1621136 , 2018-12-03
avs2-ea3.dll, 936592 , 2018-12-03
bm2dx.dll, 3902608 , 2018-12-03
config.bat, 20 , 2014-09-13

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程序
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

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