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Astar

于 2018-12-08 发布文件大小:8KB

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代码说明：

A*路径规划matlab代码，加上地图膨胀和路径平滑(A* Path Planning Matlab Code with Map Expansion and Path Smoothing)

文件列表：

Astar, 0 , 2018-12-08
Astar\ASTARPATH.m, 7554 , 2018-11-08
Astar\Eliminate_inflection_point.m, 1300 , 2018-11-08
Astar\ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m, 6302 , 2018-11-15
Astar\getLineFunc.m, 415 , 2018-11-07
Astar\getNodesUnderPoint.m, 856 , 2018-11-04
Astar\getxPos_lineFuction.m, 368 , 2018-11-08
Astar\getyPos_lineFuction.m, 455 , 2018-11-08
Astar\hasBarrier.m, 2656 , 2018-11-08

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burger
这个是burger方程，李群的方法，求生成元(This is a burger equations, Lie group methods, and generator)

2009-02-27 19:36:03下载

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MATLAB
MATLAB基础与编程入门张威,matlab的基础教程，PPT文档。(Introduction to MATLAB programming foundation and Zhang Wei, matlab tutorial basis, PPT documents.)

2007-11-23 11:23:01下载

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MPC-5
预测控制单变量控制以及改变MＰ等参数变化下曲线控制matlab,包括多变量等控制(Curve control matlab under the predictive control univariate control and change the P parameter changes)

2012-10-22 16:10:47下载

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A-Guide-to-MATLAB-for-Beginners-and-Experienced-U
A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users - Hunt Lipsman & Rosenberg

2014-02-25 23:01:42下载

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DTC
说明：异步电机的直接转矩控制，可以实现圆形磁链控制，绝对不坑你(The direct torque control of the asynchronous motor can realize the circular flux control, which will never hurt you)

2020-01-22 21:08:55下载

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cff
分数阶傅立叶变换程序汇总(MATLAB).....................(cff)

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MFCC1
matlab环境下，用于语音识别的MFCC参数的提取。(matlab environment for speech recognition of MFCC parameters extracted.)

2010-05-29 18:55:23下载

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mohu
给大家分享一个模糊控制器的MATLAN程序(To share with you a fuzzy controller MATLAN program)

2012-05-24 21:29:51下载

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durbin
This is levinson durbin recursion

2015-02-05 19:41:15下载

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audiofilter
说明：脉冲响应不变法实现音频滤波功能，并且含有GUI界面设计，数字信号课程设计专用(Realization of audio filtering function with pulse response invariable method.)

2020-06-17 18:44:32下载

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