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dongtaibizhang

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代码说明：

自己写的模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行(Self-written simulation of dynamic obstacle avoidance, based on local information, obstacles include a static and a dynamic, can run)

文件列表：

Test\bipeng.m, 1770 , 2018-11-24
Test\circle.m, 187 , 2018-11-24
Test\dongtai.m, 641 , 2018-11-24
Test\isInBr.m, 288 , 2018-11-24
Test\plotRout.m, 80 , 2018-11-24
Test\wei8.m, 878 , 2018-11-24
Test, 0 , 2018-11-24

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LMS算法程序代码等等变步长；LMS算法程序代码等等变步长(LMSsuanfa and soon)

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