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代码说明：

  自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)

文件列表：

程序, 0 , 2018-08-13
程序\第2章, 0 , 2018-08-13
程序\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3918 , 2018-07-31
程序\第3章, 0 , 2018-08-13
程序\第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2018-08-13
程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
程序\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
程序\第3章\chapter3_3_3.m, 4696 , 2018-08-01
程序\第3章\chapter3_4_3.m, 2152 , 2018-08-01
程序\第4章, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
程序\第4章\slprj, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_jitprj, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat, 733 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_jitprj\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.l, 22360 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_jitprj\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.mat, 1043 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\emlReportAccessInfo.mat, 731 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.mat, 7901 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun\info, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun\info\binfo.mat, 748 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile, 0 , 2018-08-13
程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\autoInferAccessInfo.mat, 775 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\bnfCCltIL0jSdWXEhRXPdB.mat, 655 , 2018-08-01
程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\nhTzxiAIvn1rcBgYv1xctE.mat, 622 , 2018-08-01
程序\第5章, 0 , 2018-08-13
程序\第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
程序\第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
程序\第6章, 0 , 2018-08-13
程序\第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
程序\第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
程序\第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
程序\第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30